Year    Title           Note                    S  A  O  T  Z

2007

AEMS

Belief Tree Search

D    D    D    E    E

2010

MCTS/

PO-UCT/

POMCP

MCTS on histories

C    D    D    G    G

DESPOT

Determinized Sparse Partially Observable Trees

C    D    D    G    G

2013

2018

POMCPOW

Weighted particles

C    D*  C    G    E

2019

DESPOT-\(\alpha\)

\(\alpha\)-vector bounds

C    D    C    G    E

2020

BOMCP

Bayesian optimization

C    C    C    G    E

2021

VOMCPOW

Voronoi action sampling

C    C    C    G    E